A、温度是分子的平均动能的标志，是大量分子的运动的规律，温度升高，分子的平均动能增大，分子的平均速率增大，不是每个分子的运动速率一定增大．故A错误； B、同种物质可能以晶体和非晶体两种不同的形态出现，故B正确；

C、由热力学定义定律得：△U=W+Q ， 吸收热量Q＞0，对外做功W＜0，但是不知道W与Q大小关系，所以内能可能改变，可能不变，故C错误；

D、根据热力学第二定律，不断改进工艺，热机的效率也不可能达到100%．故D错误．

故选：B

【考点精析】解答此题的关键在于理解热力学第一定律的相关知识，掌握热力学第一定律的表达式:W+Q=ΔU；符号法则:外界对物体做功，W取正值，物体对外界做功，W取负值;物体吸收热量，Q取正值，物体放出热量，Q取负值;物体内能增加，ΔU取正值，物体内能减少，ΔU取负值．